福瑞泰克CTO沈骏强谈自动驾驶商业化:怎样解决安全、体验、成本和场景问题?

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文章来源:新智驾

作者:张祥威

福瑞泰克CTO 沈骏强

汽车自动化趋势后来不可逆转,要怎样把自动驾驶前沿技术进行商业化落地,老假如业内普遍关注语录题。在福瑞泰克CTO 沈骏强看来,非要把自动驾驶系统投入到商业化的应用才算真正的成功。其涵盖假如标准:

首先,是假如真正的商业化应用而非测试品;

第二,商业化落地的车辆是时需从产线,流水线上下来的,而也有手工改装的;

第三,要达到一定的量,而也有假如1公里后来两辆假如的车辆。

雷锋网新智驾了解到,福瑞泰克目前正在做高级驾驶辅助系统ADAS的量产落地,明年将后来开始 英语 推出量产产品。共同,该公司还提供什么都有有产品的本土化开发工程服务。

至于要怎样从实践中进一步实现商业化落地?沈骏强从安全、用户体验、应用场景和成本3个方面进行了探讨。以下是沈骏强演讲的详细内容,在不改变原意的基础上,进行了编辑:

一、安全性

安也有自动驾驶系统假如首要目标。

让当我门知道,车辆确实有什么都有有不安全的状况地处,包括车辆碰撞、跟行人的碰撞,车辆抛锚、迷路实际也是有一种不安全的表现。针对哪几种不安全间题,目前有保护车内乘员、车辆和行人等土依据 ,车上还配置了安全气囊、AEB自动紧急辅助刹车等系统。

确实,车辆的安全技术发展到现在,哪几种土依据 对自动驾驶来说还是过高 的。

自动驾驶系统的安全目标假如要解决哪几种不安全的状况地处。

要怎样来保证自动驾驶系统的安全性?什么都有有的业界人在研究这方面的什么都有有课题,业界也有什么都有有联盟形成了什么都有有标准,比如国际标准ISO 26262,它定义了ADAS系统在系统失效后来的假如安全需求。包括部件的失效需求、系统监控、诊断和冗余,安全和非安全应用的隔离,以及设置安全边界等等。

在定义安全目标的后来,ISO26262标准里边有假如判断因素,包括严重程度、地处概率和地处失效时车辆的可控性。

实际上,对自动驾驶车辆来说,系统失效假如失效模式的有一种,在自动驾驶系统中,系统有一种的性能好坏也是安全需求的一要素。什么都有有,让当我门在讲自动驾驶系统安全性的后来,时需共同考虑功能安全和行为安全。

功能安全和行为安全这主要的区别在哪里呢?ISO 26262定义了系统在故障状况下的安全土依据 ,后来,对于L3后来以上的自动驾驶系统来说,ISO26262就远远过高 了。

后来,ISO26262忽略的假如间题是系统有一种的功能后来性能否有也能得到足够的保障。

现在,业界针对L3后来以上的自动驾驶系统提出了另外假如标准,它定义了系统功能有一种所时需具备的假如安全保障,让当我门把它叫做行为安全,主要包括几要素:感知系统的检测率和误报率、决策系统的正确决策率、定位系统的精确性,执行机构的能力等等。

比如,自动驾驶车辆里边都时需布置什么都有有传感器,传感器多了,它的信息来源多了,相互之间都时需做数据融合,假如就能提高对目标检测有一种的精确度。个人面,多种异构传感器之间也都时需构成相互之间的冗余。

要怎样么来提高系统的行为安全呢?这里边包括让当我门要设计更好的系统,提高每假如子功能的系统性能,共同时需有冗余以及融合。

行为安全的核心实际上是时需设计足够可靠的系统,去应对各种各样意外状况。

提高自动驾驶系统的行路安全的途径,主要包括以下有一种:

假如是,积累测试数据非常重。另外,通过架构设计 到数据来分析其中的什么都有有Corner Cases,通过分析总结和概括Corner Cases并通过模型对Corner Cases进行建模。

假如是,通过影子驾驶等仿真系统对自动驾驶系统进行评价和性能改进。影子系统是谷歌最早提出来的概念,假如通过对人类驾驶和自动驾驶之间的行为差异进行对比和分析,找出自动驾驶时需提高的要素。

非技术方面的安全保障,则时需成立行业组织,共享组织内各个单位之间的数据,另外,时需对自动驾驶系统的性能评价进行假如标准化的工作。

二、用户体验

用户体验的好坏实际上是对让当我门接受自动驾驶是非常重要。个人面,有后来让当我门时需在功能安全和用户体验之间做出平衡。

首先,让当我门知道,功能安全以安全为首要目标,有过也有相对保守,在ADAS、L3或L4阶段,时需对功能安全和用户体验按照不同级别的自动驾驶,做出适当的平衡,能共同保证和兼顾功能安全和用户体验。

第二点,是关于人机交互界面的设计。目前在HMI方面,用的比较多的技术包括语音识别、AR HUD、强化学习等等。驾驶行为包括对交通规则,驾驶车辆的建模,什么都有有是假如非厚度学习的土依据 。后来采用厚度学习的土依据 时需对驾驶行为进行强化学习。

要怎样保证用户体验呢?首先是与人的交互,与车内乘员进行基本信息的交互,这里边包括自动驾驶车辆去哪里,我在哪里,当前车辆的状况,车辆将要进行的操作,要刹车了,要缓速 了,要停车了等等。

后来也时需从乘员那边得到信息,有一定的手段让车辆的乘员告诉自动驾驶车辆时需停车、开门或改变目的地等等,与车外什么都有有车辆和行人的交互时需进行意图的交互,这里边包括避让,车辆的启动,车辆的缓速 和泊车等等。

共同,自动驾驶车辆时需遵守交通规则,像人类一样驾驶,这里边包括车辆的车速时需跟随整个交通流,在红绿灯停车时间非要太长,也包括车辆的行驶轨迹时需跟人类驾驶相似于。

第三,自动驾驶车辆的驾驶行为时需跟人类的驾驶相似于,这方面实际上目前市场上哪一家做得都也有很好,包括Waymo在内。自动驾驶车辆时需平滑的融入到交通流里边去。

三、应用场景

对自动驾驶真正的商业化落地来说,应用场景是假如非常重要的因素。

应用场景指的是设计自动驾驶对应系统的工作场景,这里边包括地理位置、光照、天气条件和道路交通条件等等。

自动驾驶系统商业化落地时需要把系统在特定的应用场景定义好,后来没法对应用场景进行约束,假如的自动驾驶实际上离让当我门很远,什么都有有让当我门时需定义地理围栏,要求自动驾驶系统非要在定义好的应用场景里边工作。

在实际的应用过程当中,后来自动驾驶系统无法应对某假如应用场景,还时需有风险控制的机制。

要怎样定义应用场景?这里举假如例子。让当我门在开发自动驾驶系统功能后来,确实对应用场景时需要明确,都时需采取自上而下的分解手段,比如,应用场景的最上层是城市工况,还是高速工况后来泊车工况。

针对城市工况还都时需进一步分解,它是城市道路还是小区道路,还是地下车库。

针对城市道路再进一步分解,它是巡航的工况还是车辆跟随,后来是十字路口等等。

针对巡航工况还都时需再进一步分解,它是有清晰车道线还是没法车道线,后来是有没法高精地图的区域等等,定义好了后来,针对每假如工况,哪几种是都时需的,哪几种是不都时需的。你的自动驾驶功能开发和测试,假如在你定义好的哪几种应用场景里边进行开发和测试。

让当我门认为,近期可落地的自动驾驶应用场景主要有假如,第假如是园区半封闭缓速 场景,第3个是缓速 货运车辆。自动驾驶系统的商业化过程中,To B的应用应该会比To C什么都有有应用来得很快。

四、成本因素

我认为,成本永远是自动驾驶车辆大规模量产所时需考虑重要因素。

降低成本的后来点主要有三点:

第一,从传感器方面来讲,很糙是激光雷达Flash,MEMS激光雷达应该是自动驾驶系统量产的假如方向。

第二,GPS和IMU目前成本也比较高。让当我门认为更低成本的GPS和IMU应用完也有有后来的。

第三,关于计算平台,让当我门认为集中式的计算平台应该是自动驾驶的假如方向。时需业界不断的努力去研发下一代芯片技术。

最后,量产的量确实也是假如非常重要的因素,非要把什么都有有量上去了让当我门的成本也能下降。